小型ドローンの何がヤバいって、モーター駆動なうえ回転翼が小さいから、かなり静かなんだよね。
大きさも小さいから視認も難しいし、熱シグニチャもほとんどない。
これで素材と形状ステルスを考慮すれば発見はほぼ不可能になるんじゃなかろうか