> 給弾機構と銃身をレシーバーから独立させる」小銃設計の先駆者はストーナーM63
M63はレシーバーにバレルは固定されてますし給弾は極普通にボルトヘッドで行うと思います
給弾方向可変でベルトかマガジンか選べるってのはストーナーの特徴ですが、これはSCARとは無関係ですよね
関係があるのはモジュラー構造でモノリシックアッパーって点とストックの装着方法くらいでは?