>>977
傭兵は報酬のために雇われる
義勇兵は信条やイデオロギーに基づいて参加する

義勇兵だからといって報酬がないわけではないし傭兵との境界は不分明で、本人が義勇兵を主張しても敵側からは傭兵とみなされることもある