チャレ2の場合だとwikipediaによれば

>また、市街地で遭遇戦が行われた時、チャレンジャー2との間で機関銃と対戦車ロケット弾による非対称戦が展開された。
>操縦手の視認カメラとペリスコープが損傷し、車長の命令で撤退しようとしたときに、他のセンサー、カメラ、ペリスコープの全てを破壊され、戦車は移動が不可能になった。
>さらに、近距離からの14発の対戦車ロケット弾とミラン対戦車ミサイルが直撃した。それでもなお乗員は無事であり、修理のために回収されるまでの間車内で安全に生存した。
>被害は視界システムに集中していた。修理を終えて6時間後に運用を再開した。

という目に遭ってる。単独で市街地に突っ込みでもしたのか。歩兵や僚車はどこ行ってた。

10式が同じ状況に遭遇した場合でも、充実した外部視察システムは当然のように真っ先に潰され、その後は袋叩きという展開になることはあり得るな。
とりあえず重機で滅多撃ちしながらRPG-7を14発とミラン対戦車ミサイルを当ててどうなるか試験してみてもいいかもしれない。