その中で、ＯＲ手法について（5ページ目のP(t)=の式）
これは信頼性評価のバスタブ理論を応用したもので、
製造工程の不良率は初期故障期を過ぎると一定になる＝不良率は指数分布に従う

不良率（この場合は索敵で見落とす確率）をλとすると、
敵艦隊を発見できる確率P(t)は
Ｐ（t）＝１－exp(－λt)

※exp(－λt)とは、ネイピア数eの－λt　乗という意味です。