16式のWikiにこんな記述がある

>>車体底面に配された緩衝機構および駆動系統には装甲が施されておらず、車体底面形状も地雷またはIEDに抗する設計を採用したものではない。このため、底面からの攻撃に対する脆弱性を危惧する評価がある


やはりMCVのシャシーではIEDに弱かったんだろうな
付け焼き刃でV字付けても無理だった