GPS詳しい訳じゃ無いから自分の経験の範囲での話しだけど、必要に迫られて数百円で買ったGPSモジュールを何個か試してみたら、衛星から受信した生のログ拾って座標の変換をしたら数メートルの誤差しか出なかったよ。完全にだめなモジュールも有るし天候でずれる事も有ったけど