超小型車は2020年10月から公道走行ができるらしい

超小型車は、
サイズ 現行のミニカーと同じ
動力  125cc未満か8kW未満
定員  2名
免許  普通自動車

自作したりミニカーに125ccのエンジンを積んだりしたものを
公道を走らせるための構造の審査については
軽自動車の規制はほぼ免除で衝突試験も免除
軽自動車の車検場で、車体の強度が十分か
シートの強度が十分あるかだとかシートベルトが機能しているかなど審査を受けて通ればOK
保険などは原二と同じ扱いになる