もがみ型は発射管制まで自動化したFCS-3に合わせてOYQ-10→OYQ-1(なぜか型番が先祖返り)
になってて要するに目標を探知し攻撃判断した艦の指令で勝手にミサイルを撃つw

だから自艦がESSMを搭載してようがしまいが関係なくESSMを運用することになる
逆に言うと中間管制誘導のミサイルなら何を積んでても発射はできるようだw