むらさめ型はESSMに更新されたけど1セル1発の旧キャニスタだし同時対処は2目標まで
OPY-2の性能しだいではもがみ型は6目標以上になるな

もがみ型の曳航ソナーはアクティブソナー機能を付加した可変深度ソナーになってるから
ハルソナーを省いたんじゃね