https://www.mod.go.jp/j/press/news/2021/12/22b.pdf

2017年から日英協議してると主張する人がいるが
その最初の合意がコレだということ
そして日英防衛当局同士で合意の署名を行った

途中でどんな協議がされてようと最初の合意事項がコレなのは確定