普通にGerminの魚群探知機で水深400mくらいまではサイドスキャンもできる
視野角的に45度くらい　地形形状は記録される
前方振動子も入れれば前方向も見れる

民生用でこれだからなぁ　海底地形は25cm分解能で自動マッピング
今年 LawrenceがモデルチェンジでGermin対抗で盛ってくるようなので、期待