むしろ整理した結果として各種SSM・ASMの後継として12式能力向上型の派生型を展開し、MLRS後継として滑空弾を開発し、さらに時間のかかりそうなスクラムジェットと新対艦は別途研究を進めている形では？
あと中SAM改を元にした艦載化やMaRV対処はまさしく限られたリソースを有効活用している

それぞれ用途やタイムラインで差別化されてるから、一度自分の頭を整理するといいぞ