>>68
エンジン機なら飛行機タイプのドローンにすれば良い。翼の揚力があるので航続距離も対空時間も楽勝。ペイロードも大きくできる。

マルチコプタータイプは、プロペラの回転数をPWMで微調整する事で動きを操作しているからね。クワッドタイプでエンジン一つなら無段階変速の減速機四つつける必要がある。エンジン四つにするとアクセル操作でコントロールしなきゃならんので、ラグが問題になると思う。