一昨日の事故のプレスリリースが出てたけど止まれて運が良かったね…
ATS-Sxシリーズの仕様上の弱点をピンポイントに突いてきてる

列車が赤信号を行き過ぎた事象について(奈良線)
https://www.westjr.co.jp/press/article/items/221130_00_press_kintou.pdf