ゲルググはたぶんザクにドムのようなスカートをつけて、大推力のバーニアーを入れたら
両腕がスカートにぶつかるので、胴体と腕の間にスペーサーを入れて離し
それを外部装甲をかぶせたらああなったのでしょう

MS-06R2では大推力のバーニアーをバックパックと足に付けたので、失敗した