うちの会社に某社でOQQ開発してた人いるわ
その人いわく、少なくとも日本の水上艦用ソーナーはほぼ気休め程度とのこと
海外のものについては知らんと併せて言ってたから、日本が諸外国と比べて進んでるのか遅れてるのかの判断は不明