>>807
最近つべで見たこの動画がわかりやすかった＞四元数

虚数は3つ存在します。 天才数学者が見つけた謎の数『四元数』【ゆっくり解説】
https://www.youtube.com/watch?v=ctj0GWhsykE

・2次元での回転 → 複素数で表現
・3次元での回転 → 四元数で表現

ということだけ抑えておけば使える使える。