>>410
古典的な方法としては暗所で光ることと限定してフォトダイオードで2値(オンオフ)情報を得る方法が一番簡単だろう。しかし追加のセンサーの増設が必要になるし暗所と言う制約が付く。

次にスマホカメラを使って2値を得る方法を考える場合、カラー情報である必要は無いのでモノクロームに変換して、時分割で画像比較し、変化が大きい物をピックアップして2値を得る方法。これなら追加のセンサーは不要となるが、対象と自分が停止していなければならない。

画像を画素ごとに数値化して、変化率が大きい物を基準とすると良い。