>>760
勝頼は正面決戦を躊躇したが、山県昌景など老臣達が決戦を強く主張した為の結果という説も散見されますので、
どうなんでしょうね

あと双方無傷での撤退は大規模に追撃戦を喰らう可能性が大なので、ただ退くだけの決断は困難だろうとも