警視庁に限定するなら

SAT
テロ事案に対処する為に機動隊の勝島の六機内の特科中隊（突入部隊）が発展した特殊部隊

銃対
機動隊特殊銃隊が発展した部隊

SIT
立て篭もり事件やハイジャックでの突入要員や誘拐事件担当する警視庁捜査一課特殊事件捜査係がかっちょいい略称にしただけ

警察庁は明確にSATと銃対をテロ対処部隊としてるから
SITは昔だったら機動隊のそれらを使ってた事件にも対応する為より装備や能力を拡充させて今に至る

昔は立て篭もり事件でもSAT出してたけども愛知県警のアレもあったり
海外でのテロも頻繁に起きるようになって警察庁は明確に線引きしたからね

00年代まではあまりこの刑事警察の突入部隊と警備警察の実力部隊の線引きできてなかったけど
勿論応援としてそれらが動員されることもあるけども今はかなり線引きしてるわね