作業中の人・重機を避ける自律飛行ドローン、大林組が開発
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＞大林組とトップライズ（新潟市秋葉区、大滝充司社長）は共同で、トンネル坑内の全球測位衛星システム（ＧＮＳＳ）がない環境下で、
作業中の人や重機といった動的障害物を回避しながら自律飛行する飛行ロボット（ドローン）を開発した。
トンネル坑内で実証実験を行い、人や重機が動いている環境で切羽の直前まで近づき、迅速かつ十分な精度で計測を行えることを確認した。

イメージセンサによる画像認証でGPSなしの環境でも動的障害物を回避しながら動けるんだと。
ハマスのトンネルにキラーボットを投げ込む日も近いな。