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>撤退って、動画みても荷物置きっぱなしで逃げてるし。敗走じゃん

撤退は、下がる予定の場所が指定され、命令でそこまで移動することです。
物資、装備を置いていくか、もっていくかは関係ありません。
（命令で物資を放棄してでも下がれという命令もまれによくある）

これに対し、敗走は命令なしに下がる事。
（命令がないので、下がる場所の指定もない）

つまり逆に装備、物資を持っての敗走というのもあり。