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単純に、攻撃してきたけど途中で引き返した。

1）敵の威力偵察だった
2）攻撃したが、敵側の不手際で攻撃中止して帰った（支援砲撃がこないとか、友軍が来ないとか）
3）ガチで攻撃してきたが、抵抗し近寄らせなかったので敵は帰った（無理を察知して自主的後退）
4）攻撃して敵は大損害を受け敗走もしくは撤退

これらは全部、撃退と言える。
が、大抵の人は勝手に4）を想像してるらしいが・・・