質問です。下の画像は2019年からグリーンベレーが使用しているM4のurgiカスタムですが（正確にはモデルガン）、しかしこういったカスタムは民間市場では2019年以前からありますよね？こういったM-LOKハンドガードでフラットトップのAR15/M4のカスタムはどういった名前で呼ばれていたのでしょうか？それとも単にAR15・M4でしたか？

https://i.imgur.com/Tri29H4.jpg