装甲だの全自動装填だのは装軌で99式後継としてやるべきだと思うんですよ
それこそ装填どころか射撃も運転さえも自律自動化した奴いま研究してんだから

19式は牽引砲を発射してすぐ動けるようにすることが出発点だから
その点は舗装路で撃てるようにするとか真横にも撃てるようにするとかで突き詰めるけど
それ以外の要素は取り回しを極力悪化させないために削り落として軽量化する
というのは判断として間違ってないと思うよ