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>地域配備師旅団の「偵察戦闘大隊」の機動戦闘車の中隊も、
>大隊から切り離して機動戦闘車の中隊として増援に出す前提なんでしょうね

派遣すル場合もある。という前提であり、必ず派遣前提という訳では無いと思います。
戦闘偵察大隊は、師団/旅団の先遣部隊ですが、本体到着後は陣地交代すると思われます。
そして後方に下がった戦闘偵察大隊は機動力のある予備部隊として機能すると思われますし、
主力連隊の攻撃時には直射支援としてMCV中隊は派遣される場合っもあると思います。