FABの精度って5mも無いんじゃないのかね
いくつか動画見てきたけど2m以内だと思うよ
最大で5mずれることも希にあるって感じでしょ

https://video.twimg.com/ext_tw_video/1784472971949527040/pu/vid/avc1/904x720/JzAikFUNSh7XuIgp.mp4