制御ソフトを書くプロジェクトが立ち上がったって事はエンジンの現物はほぼ完成してるって事だね
制御ソフトの挙動やパラメータは現実の物理現象に対応して書かにゃならんので、実際動かせる現物がないと使い物になるコードは書けない
ある程度はシミュレーター上でテストランして修正を重ねるんだろうが、最終的には現物に適用してみないと分からんし