>>166
速度や挙動の違うもの、人－自転車－（自動二輪）－自動車
がそれぞれ異なる意図をもって存在してるから
元々無理じゃね？一般道路上の自動運転、という話だと思う。
今は自転車（軽車両）を自動車側に合わせるか
それぞれ専用道を用意できるかだけど、中間の自転車専用道は
どうしても双方から影響うけるし。