USVは有人艦と違いステルス性が高いから容易に発見できない

AWACSなどの水上監視モードはRCS50㎡以上のミサイル艇以上の標的を捜索する射程で監視してるためRCS20㎡以下の漁船や海兵装甲車を追尾する能力が低く
150km以上遠方になるとレーダーの向き事情もあり発見困難になる

USVは非ステルスでRCS10-20㎡、ステルスで0.25-0.5㎡になり半径15kmまで接近し赤外線追跡するか、同距離で画像監視されないと捕まらない

護衛艦の場合USVを検知できるのは10km前後でまぁ主砲ぶっ放すのが手っ取り早いわな
127mmなら1-2発で撃沈だよ