５９３
基本はAIの自動航行にして、軍事的判断の必要無い人的判断の部分や整備事業も民間委託すればいい
これは既にやってるMEGURI2040みたいのを応用できる

で委託先が必要に応じて、そこからコントロールを自衛官に投げ直せばいいのよ
そうすれば必要最小限の自衛官で数十とか数百とかのUSVを運行できる