>>778
勾配のある広い斜面に、建物・木が存在する場合も、3次元で考えて
（建物・木・地形起伏も曲面で、そのぞれ表面の座標が存在する）
前進回転で方向を切り替える場合、障害物にひかかるかどうか？プログラムで判定すればいいのでしょう。