すまん投稿ミスした。系譜としては、一応こんな感じか

【12SSM】
␣␣┗【17SSM】
␣␣␣␣┣【23ASM】
␣␣␣␣┗【12SSM改】
␣␣␣␣␣␣┗【12SSM能力向上(900km)】
␣␣␣␣␣␣␣␣┗【12SSM能力向上ER？(1500km)】

あと、開発中の潜水艦発射型誘導弾（魚雷管）も12SSMのファミリーっぽい気がするんだよね