WW2でドイツ軍戦車がディーゼルエンジンを採用しなかった理由って結局何ですか？

燃料をガソリンで統一したから軽油のディーゼルエンジンは開発する必要がなかった
当時のドイツの技術力では量産困難だった
ディーゼルは海軍専用にされたから
ディーゼルエンジンは振動があるため射撃が不正確になる

とか色々聞くけどどれが正解か分かりません