軍事というより半分航空の質問なのですが
何故回転翼ドローン（無人ヘリ）はマルチコプターがシングルローター無人ヘリを駆逐したのでしょうか？
シングルローターで安定して飛行するにはローターの角度を変える制御系統が複雑になって
それなら固定された多数のモーターとローターの回転数だけで制御した方が却って安いからですか？