ちょっと考えてみたが・・
もし信号ケーブルなしでアクチュエーターを動かすとしたらアクチュエーターの
機構を単純にして送られてくる電圧もしくは電流の加減だけでその通りに動作する
みたいな事にする。技術的には可能だろう。
発電機からの送電にパワーコンディショナーをかませ、そこに指示信号を送って
電力線に送る電流や電圧を変えるみたいにすればありえなくもないかなーと思った。
そうなってるかどうかは知らん。
パワーバイワイヤーのWikiにはそこまで書かれてないから推測だけどな。
信号ケーブルも要らないやり方があるならその方が便利ではある。