>>187
単純に瞬間的にモーターから大トルクを発生させると、ドライブシャフトなどの伝達系に捻じれが生じて振動が発生したりする。
この振動を発生させずに実用的な高速応答性を与える制御はマジでノウハウの塊なのだ。