轍ザクサクの雪道　これはこれで自動運行が難しい
まず、まっすぐ走れない
轍に沿う＝亀の子スタック　轍にタイヤあててグリップしようとする＝轍が崩れて向きが変わる

通勤時間の住宅地で積雪轍だとカオスだよ
大最低地上高と大径タイヤは七難隠す　亀の子ならんからな