FCS-3系と同じAPARを積んだ
ドイツ海軍のフリゲート艦ヘッセン(F221)が味方のMQ-9を誤認した上、2発のSM-2を全てMQ-9相手に外した事件の詳細だけど
APAR系は1990年代の時代遅れの技術で低速のドローンに対応しておらず、特性的に低速ドローンを必ず外すそうです。

https://cimsec.org/analyzing-the-german-frigate-hessens-near-miss-of-a-u-s-drone-in-the-red-sea/