掃海管制艇に関する調査研究
https://www.mod.go.jp/msdf/bukei/t2/nyuusatsu/K-07-6100-0038.pdf

要するにFFMに乗せてるUUVとUSVをコントロールするやつなんだろうけど、艇ってことは全長が最大でも60m前後の大きさってことか？
「すがしま」型か「ひらしま」型の後継ってことかね