052Dの機動がわからんな　舵切らず後進一杯　最後だけ右一杯な気もするが、衝突後を見ると前進入れてるような
海警は最後まで右に切ってるし減速してない　PCGの船が回避するまでそのまま　とか言ってたんかねぇ
PCGの船は狙ってやってるよねー　増速しつつ、右に切り増して、最後は左に切ってギリギリを通過