ちな車両重量もあんまり関係ないよ

というのも、“後輪が車体を押す力=前輪が壁に押しつけられる力”だから、重量が重くなると後輪の垂直抗力も大きくなり、後輪の摩擦力=推進力も大きくなるから、壁と前輪の摩擦力も同時に大きくなるからね