そこにも書いてある通り艦隊と一緒に行動すると密に連携(通信)するために
原潜がシュノーケル深度に居ると速度が落ちて潜水艦の長所も発揮できないし
潜水艦の長所を活かせる深さに原潜が潜ると艦隊との連携が難しくなるというジレンマ

だから解決策として原潜を空母打撃群よりかなり前に目標海域に到着させて露払いして
仕事を済ませると空母打撃群の側方に移動して空母打撃群が前進するという