トーポリとヤリスは固体ロケットだしオレシュニクはラムジェットなので、単純に液体燃料ロケットエンジンの開発能力が衰退してるか失伝してるんだと思う
ロシアの液体燃料ロケットエンジンってどれもこれもソ連時代の設計の発展型か焼き直しばっかだし