4WSは一時期持て囃されたけど
・追加機構であることには変わらないのでコスト増重量増につながる
・非4WSと比べると挙動が変わるのでその癖が嫌われた
(低速時に旋回半径を小さくするため前後で舵角を逆相にするがその場合お尻を振る動きになる、後退駐車時の動きが読みにくいなど…

などでやや廃れた感

建設機械などで採用されるほか、最近はキャンセル機能込みで高級車などで採用されるくらいかね
特に高速走行時に前後の舵角を同相にすることで横にスライドするような動きにできるのでその辺での採用が多いかも