>>485
HDMIやそれに伴う機能(この場合はARC)はテレビ業界から
生まれた規格・機能ってのを前提として抑えた上で

通常は485の言う通り「映像に対して音の方を遅らせてリップシンクを取る」形
これは「テレビは色んな映像処理を入れる為に映像が遅延する」って前提がある為
ただ487の様に「テレビ側に直接ゲーム機(この場合PS5)を繋いでARCで外部スピーカーに音を出す」場合
テレビ側の映像モードをゲームモード等にする事で低遅延化＝映像が遅延しない事になり
逆に「映像が遅い前提のARC」の音が遅れる場合がある(なので489の予想は恐らく当たってる)

これを解消するには「テレビ側か外部スピーカー側の音声出力タイミング設定があれば早く出力する形にする」
そうすれば音の遅延は解消するけど大抵の製品は「音を遅らせる側の設定しかない」場合が多いので
その場合は素直に「ゲーム機をテレビではなくAVアンプ・外部スピーカー側に直接繋ぐ」形にする事で
音の遅延が解消されるよ