他の方も言っていますがUSB-HDDの取り外しを実行しないで取り外すと
記録が消えるおそれがあると説明書にも書いてあります
もしかしてパソコンと接続して取り外す時にも正式な手順をしないで取り外したのでしょうか？
だとするとその時消えた可能性もありますね
とにかく電源リセットや接続を何度か試してみてはどうでしょうか
それでもどうにもならないのならパナのサポートに問い合わせをしてみて下さい
まずは本体の故障なのかHDDの故障なのかそれとも取り外しを
正式な手順で行わなかったせいで消えたのか問題の切り分けをしないと
何とも言えません