2は640x480(31万画素)だった希ガス
Proのモノクロカメラの解像度は1280x1024(131万画素)で4倍のピクセル数になったっていう計算と合う
RGBカメラは2328x1748(407万画素)あるけど色付け用だから解像感はモノクロカメラに依存してしまう
3では両眼RGBになったのでそのまま使えてピクセル数は13倍

RGBカメラを基準とした仕組みになってるPico4のカラーパススルーみたいな解像感になって
かつ立体感もあるものになるんだろう