モーショントラッカー使えたよ。
pico本体、ピココネクトは最新バージョンでOK
モーショントラッカー.apkをインストール
PC側コネクトは最新10.0.25ではボディトラッキングの設定が無い。10.0.15でアップデートしなければOKの模様。
SteamVRで胸、腰、左右の膝・足のアサインをして、picoのモーショントラッカーアプリでキャリブレーションをしたらVRChatでFBTできた。